说明：三维路径规划算法是机器人智能控制领域中的热点问题，是指机器人在三维地图中自动规划一条从出发点到目标点满足指标最优的路径。相对于二维路径规划算法来说，三维路径规划问题更加复杂，需要考虑的因素和约束条件更多，一般方法难以取得好的规划效果。蚁群算法具有分布计算，群体智能等优势，在路径规划算法上具有很大潜力...

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说明：在这本工作中，我们提出了路径规划对目标移动机器人在未知环境中的算法。该算法允许移动机器人导航通过静态的障碍，以及为达到无碰撞目标找出路径。该算法提供了机器人移动从初始位置到最后位置 （目标） 的可能性。拟议的路径找到策略设计的未知环境与静态未知障碍物的栅格地图形式。机器人在未知环境中移动通过遥感和避...

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说明：资源描述现对一个城市数为10的TSP问题，设计了一个可以对其进行优化组合的连续型Hopfield神经网络模型，仿真实验结果表明，利用该模型可以快速地找到最优（或近似最优）的一条路径。

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说明：针对移动机器人在海水环境中的三维路径规划问题容易陷入局部最优和收敛慢等瑕疵，根据三维环境全局信息来改进蚁群算法以提高实时性和收敛速度。

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说明：蚁群算法是一种用来在图中寻找优化路径的机率型算法。是一种求解组合最优化问题的新型通用启发式方法，该方法具有正反馈、分布式计算和富于建设性的贪婪启发式搜索的特点。通过建立适当的数学模型，基于故障过电流的配电网故障定位变为一种非线性全局寻优问题。

配电网路径 配电网模型 分布式配电 故障定位matlab 故障定位-matlab

说明：用蚁群算法进行移动机器人路径规划，快速有效的得到了全局最优解。

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说明：采用改进的蚁群智能算法，得到车辆最短路径问题快速有效的局部最优解。

蚁群智能算法 ACO

说明：在机器学习问题中，很多的算法归根到底就是在求解一个优化问题，然而我们的现实生活中也存在着很多的优化问题，例如道路上最优路径的选择，商品买卖中的最大利润的获取这些都是最优化的典型例子，前面也陆续地有一些具体的最优化的算法，如基本的梯度下降法，牛顿法以及启发式的优化算法(PSO,ABC等)。

ABC 梯度下降法 凸优化 gradient-descent

说明：蚁群算法，路径规划问题，通过迭代寻找全局最优解

path-planning-ant ACA-KTSP ACA 蚁群算法 寻找最优路径

说明：利用模拟退火算法解决旅行商问题，共二十个城市，选择最优路径~~~

城市路径-matlab tsp城市 matlab-路径 模拟退火算法-tsp 退火-matlab