说明：设计等波纹切比雪夫FIR带通滤波器，并返回量化后的FIR滤波器系数，16进制显示 1、滤波器指标：过渡带带宽分别为100~300HZ，500~700HZ，阻带允许误差为0.02，通带允许误差为0.01，采样频率为2000HZ，量化位数为12bit 2、设计方法，要求利...
滤波器 fir 设计 切比 雪夫 波纹
说明：此文件是本人的毕业设计所做，其中提到了倒立摆的最优控制算法
最优控制 倒立摆
说明：A题 不确定性条件下的最优路径问题 资料
陇东学院数学建模交流协会
说明：这是09年出版的最优化方法和MATLAB代码书
Matlab
说明：最优化方法和多元非线性回归的matlab电子书
说明：粒子群算法的基于迭代技术是用来寻找FIR滤波器设计problem.Genetic算法（GA），粒子群优化（PSO）的最佳解决方案，已经在这里使用的线性相位低通FIR滤波器的设计。改进的粒子群算法，给了一个新的定义为速度矢量和群更新，因此该解决方案的质量比单纯PSO更好
matlab 代码 滤波器 pso 设计
说明：Part 01 机械臂设计设计一个六自由度机械臂，分析证明其操作器尖端的灵巧工作空间，并用蒙特卡洛方法验证了灵巧工作空间的正确性。Part 02 Minimum-Snap 轨迹规划令操作臂尖端位置固定，使其绕灵巧工作空间的某个内点作定点转动。选择三维空间中一段封闭圆作为第三关节目标轨迹，生成多个离散...
md 机械臂设计 Minimum-Snap
说明：下面的代码展示了如何在Matlab中进行H-infinity控制器的设计。此处举的例子与混合S/KS问题有些不同。此处用到的模型和权重函数见Skogestad和Postlethwaite，1996，ed.1,p.60.权重函数并不是“最优”的。部分函数来自mu-tools，一些来自lmi-tools...
c 控制 电机 例子 设计 鲁棒性
说明：主同步信号PSS在时域上的相关仿真，二维声子晶体FDTD方法计算禁带宽度的例子,多机电力系统仿真及其潮流计算，基于掌纹识别的在线身份验证 识别算法本科毕设，采用的是通用的平面波展开法,AHP层次分析法计算判断矩阵的最大特征值。
优化 设计 完整 信号 处理 阵列 LCMV
说明：基于分段非线性权重值的Pso算法，最大似然（ML）准则和最大后验概率（MAP）准则，matlab编写的元胞自动机，重要参数的提取，表示出两帧图像间各个像素点的相对情况，预报误差法参数辨识-松弛的思想。
源码 调试 优化 设计 信号 成功 处理 阵列 LCMV
