说明：直升机的三个姿态角的pid控制算法，matlab中的simulink仿真程序，配合最优pid设计算法，得到很好的控制效果。

姿态控制 最优控制仿真 姿态控制算法 姿态pid PID姿态

说明：利用matlab实现自适应滤波的优化算法之最小均方算法（LMS）

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说明：蚁群算法是一种寻找最优路径的算法，该算法基于蚂蚁搜索食物的行为。

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说明：最近，我正在学习如何解决 TSP （或 VPR） 与群算法，特别利用粒子群优化算法。这是为粒子群优化算法的 matlab 程序代码，我们可以找到它如何由它解决的问题。

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说明：应用背景背景：当前单一的SVM识别精度不高，本程序用遗传算法优化支持向量机算法，提高了它的精度和准确率。关键技术GA SVM 最优化算法  提高识别精度和预测度                 

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说明：GSA的原理是通过将搜索粒子看作一组在空间运行的物体,物体间通过万有引力相互作用吸引,物体的运行遵循动力学的规律。适度值较大的粒子其惯性质量越大,因此万有引力会促使物体们朝着质量最大的物体移动,从而逐渐逼近求出优化问题的最优解。GSA具有较强的全局搜索能力与收敛速度。随着GSA理论研究的进展,其应用...

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说明：资源描述       本代码提供了一种基于SURF特征点的人脸识别方法，可以实现人脸的高准确率匹配的同时，还可以高准确率识别具有任意旋转角度的人脸图像。SURF（加速的具有鲁棒性特征）算法是基于SIFT（尺度不变特征变换）算法发展而来，对图像的尺度和旋转具有不变性，且对光照变化的图像匹配具有很好...

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说明：粒子群优化（PSO）是一种衍生的无全局最优解算器。如果你是一个初学者希望学习使用这个工具箱的工作， soplotswarm是为了绘制一个三维axes。将帮助了解有关粒子群优化算法。

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说明：k-均值聚类是一种矢量量化，最初从信号处理，这是流行的数据挖掘中的聚类分析的方法。k-均值聚类分区 n 个观测到 k 集群每个观察值属于最近均值集群目标，作为该群集的一个原型。这会导致 Voronoi 单元格数据空间的划分。问题是计算困难 （np） ；然而，有高效的启发式算法，并普遍采用和快速收敛到...

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说明：基本的多维优化算法，如最速下降法，牛顿法以及高斯牛顿法等

高斯牛顿算法 高斯牛顿优化 高斯牛顿法 牛顿法优化 Gauss-Newton