说明：sbs和sfs特征提取的matlab源代码用于多维向量提取最优

SFS SBS-matlab 多维特征 MATLAB-SBS 特征向量提取

说明：通过A星算法寻找最优路径到达目标，可自由设置障碍，能运行成功

matlab-路径 A星-matlab 星算法 A星算法matlab Astar算法

说明：一种基于运动模型的扩展卡尔曼滤波（EKF）算法，该方法适用于任何能用状态空间模型表示的非线性系统，精度可以逼近最优估计.

EKF-状态估计 最优估计ekf 状态空间模型 EKF-运动模型 运动状态估计

说明：BFGS算法: 可以解决无约束的最优化问题，如求目标函数的极值等。

BFGS-最优 L-BFGS-F90 LBFGS-sous-matlab BFGS genetic-programing

说明：Levenberg-Marqardt最优迭代算法

lm算法 LM迭代算法 Matlab-LM Levenberg-Marquarat levenberg

说明：基于Matlab的用遗传算法求解双层规划模型得到最优解 双层遗传算法。

遗传算法 双层规划模型 双层遗传算法

说明：用matlab实现了机器人最优路径规划中的全局路径规划，算法采用的是基于方向权的二叉树算法。

路径规划算法 二叉树-matlab 路径规划-matlab 机器人-matlab binary-tree-matlab

说明：本程序是用matlab写的，用来求最优哈密尔顿回路的算法

哈密尔顿回路 Hamilton-matlab hamilton 哈密顿算法 哈密尔顿

说明：Levenberg-Marquardt法（简称LM法）最优化matlab源码

LMFexample marquardt-levenberg lmmatlab代码 Levenberg-Marquardt LM

说明：可用于降噪，压缩传感等，迭代阈值求解最优解，

迭代阈值 ist-algorithm IST 压缩传感--图像重建 IST-matlab