说明：此为使用matlab进行编程，将数据绘制于海森机率格纸上，数据散点分布于皮尔逊Ⅲ型曲线周围，可用于求得数据是否符合皮尔逊三型曲线，可以通过最大残差模的数值对拟合的效果进行评判， 进一步可以选择更合适的曲线对数据进行拟合。
说明：本程序用MATLAB绘制三维四旋翼模型，每个机臂的端点上的长条粗略的表示其相对升力大小。通过设定好的参数，根据公式更新四旋翼飞行器的姿态和位置，绘制姿态和高度曲线图，通过PD控制器控制四旋翼飞行器的姿态和高度，主要用于四旋翼飞行器姿态更新和PID控制仿真，打开quadcopter.m点击运行即可
说明：有十几个常用的微分动力学系统，可以直接运行程序包，计算李雅普诺夫指数，并绘制处变化曲线图，仿照例子，绘制自己模型的李雅普诺夫指数，并计算即可。
说明：包含了阵列信号处理的常见算法，意信号卷积的运算,并且绘制图象，分形维数计算的毯子算法matlab代码,可以动态调节运行环境的参数，小波包分析提取振动信号中的特征频率，有CDF三角函数曲线/三维曲线图。
说明：基于小波变换的谐波检测，通过高通、低通滤波器、视感度加权滤波器对闪变信号、平方后的闪变信号进行检测，并绘制出变化曲线以及拟合曲线。