说明:粒子群优化算法是一种启发式的全局优化方法,也基于群智能优化算法。它来自研究的观点,飞鸟和鱼的羊群运动行为。该算法是广泛应用和迅速发展其易于实施和调整所需的几粒子。本文提出了一种原则的粒子群优化算法的主要思想 ;总结了优点和缺点。
说明:这个实验的目的是了解波前规划算法并在 Matlab 中实现它。 机器人迷宫导航背后的理论是巨大的。它会带几本书只是为了弥补基础知识。但这个 labwork 只专注于波前规划算法仍然是强大的智能机器人导航的方法。基本概念和算法的详细信息打算在下一章解释道。在那之后,我们要看到的结果。
说明:基于元胞自动机和蒙特卡罗方法,我们建立一个模型来讨论“靠右行”规则的影响。首先,我们打破汽车的运动过程和建立相应的子模型car-generation的流入模型,对于匀速行驶车辆,我们建立一个跟随模型,和超车模型。 然后我们设计规则来模拟车辆的运动模型。我们进一步讨论我们的模型规则适应靠右的情况...
说明:2019美赛 模型及程序 随用随查