说明:基于改进蚁群算法的机器人路径规划 包括路径规划、路径优化等等。
路径-蚁群算法 蚁群-路径规划 蚁群算法改进 路径规划-蚁群 蚁群路径规划
说明:微网粒子群优化配置程序,风光储设备选型及容量配置。
优化配置 风光储粒子群 配置优化 微网容量配置 风光储
说明:针对智能车路径规划的问题,采用人工势场法进行智能车的路径规划,进而为智能车提供一条安全无碰的较优路径。本程序基于源程序进行了改动,松弛了迭代终止条件,避免智能车绕过目标无限探测下去。
路径规划 人工势场法 较优路径 迭代终止条件
说明:学习人工智能,从这里开始―—人工智能(AI)的教程、书籍、视频演讲和论文。
强化学习
说明:本代码运用自适应动态规划理论,结合BP神经网络,设计实现多智能体系统的一致控制。其中的控制率是由HDP框架的BP神经网络基于智能体的实时状态数据自适应产生的。
多智能体系统 多智能体 scared9gx 自适应 leader-following
说明:一种新型的智能控制器,分为定值控制和伺服控制两种情况,通过与PID控制的比较可以发现此新型智能控制器的优点。-A new type of intelligent controllers, will be divided into control and servo control value bot...
matlab pid 伺服 控制 可以 比较 通过 情况 发现 分为 优点 新型
说明:智能天线(MATLAB版)-配套代码智能天线(MATLAB版)-配套代码智能天线(MATLAB版)-配套代码
说明:实现多智能体非完整性一致性编队,内含代码和文献。
多智能体-编队 L1HD 智能体一致性 编队 智能体--编队
说明:智慧社区能量管理,光伏以及电动汽车结合,在电动汽车充电站设置光伏发电实现结合。
智慧社区 能量管理 光伏 电动汽车 充电站 光伏发电
说明:用matlab程序做的 车牌字符分割程序,能很好的解决智能交通中的车牌追中。
智能-交通 智能交通 车牌-分割-程序 车牌-字符 车牌字符分割