说明：天牛须BAS在3D路径规划中的应用，天牛须BAS是新型算法，求解速度快，算法代码简单。
天牛路径规划 天牛 BAS天牛须 3D路径规划 新型算法
说明：这是一个很好的模拟fxlms-ANC，其中包括离线和在线模拟
模拟 fxlms-ANC ANC 离线 在线
说明：OFDM调制测试：这是一组关于COFDM（编码正交频分复用）和卷积、BCH、Reed-Solomon（RS）和低密度奇偶校验（LDPC）等编码方案的五（5）个代码。研究了一个正交频分复用（OFDM）信号在高斯白噪声信道下的传输特性，并计算了其误码率。
正交频分 OFDM 高斯白噪声信道 误码率
天牛路径规划 BAS天牛须 3D路径规划 新型算法
说明：为了提高小波分析方法在混沌去噪中的自适应能力，对不同尺度下的小波信号设定调节因子，根据混沌序列 关联维的大小确定最优阈值。为了提高寻优效率，采用遗传算法全局自适应搜索最优阈值。利用该方法对Lorenz混沌时 间序列进行了去噪分析，结果表明所提方法是非常有效的。
小波分析 混沌去噪 混沌序列 Lorenz混沌 去噪分析
说明：这是matlab在地球物理数据处理方面的源码，对从事地球物理的人员很有帮助
SRC matlab地球物理 1.sgy matlab-地球 matlab地球
说明：这是支持在matlab中进行四元数（哈密顿数）的工具箱，函数丰富，能大大简化四元数运算的速度
四元数 四元数-matlab qtfm-matlab qtfm_1_2_zip quaternion
说明：是一个在matlab下的机器人运动仿真的软件，逐步介绍了机器人手臂运动的算法，演示简单明了。
obot机器臂 手臂运动 matlab机器人 机器人仿真 robot-simulation
说明：用三种不同的方式在矩形材料内切出指定半径大小的圆的算法，本来是建模实习的作业题
建模 matlab-材料
说明：在图像处理中如何进行视频处理，如何从yuv格式的序列中提取出亮度信息，这是后面对视频处理的基础。
BT601-709-转RGB yuv视频-matlab yuv-亮度 Vibeo.-pudn 视频-matlab
