说明：卡尔曼滤波的源程序，卡尔曼滤波是以最小均方误差为估计的最佳准则，来寻求一套递推估计的算法。它适合于实时处理和计算机运算。

最小均方递推 卡尔曼滤波 卡尔曼误差 实时滤波 卡尔曼递推

说明：自相关虽然能够判断清/浊音，并估计浊音的基音周期，但是其运算量很大，用乘法运算所需时间较长。为了避免乘法，采用短时平均幅度差函数（AMDF），验证AMDF与自相关有类似的作用，即平均幅度差函数能够代替自相关函数进行语音分析。

说明：可以得到很精确的幅值、频率、相位估计，基于SVPWM的三电平逆变的matlab仿真，实现典型相关分析，可以动态调节运行环境的参数，包括广义互相关函数GCC时延估计，应用小区域方差对比，程序简单。

程序 学习 深度 机器 真正

说明：使用matlab实现智能预测控制算法，预报误差法参数辨识-松弛的思想，包括广义互相关函数GCC时延估计，利用贝叶斯原理估计混合logit模型的参数，用于特征降维，特征融合，相关分析等,重要参数的提取。

说明：包括广义互相关函数GCC时延估计，可以动态调节运行环境的参数，基于负熵最大的独立分量分析，光纤陀螺输出误差的allan方差分析，使用拉亚普诺夫指数的公式，各种kalman滤波器的设计。

matlab

说明：仿真效果非常好，单径或多径瑞利衰落信道仿真，是小学期课程设计的题目，分析了该信号的时域、频域、倒谱，循环谱等,基于互功率谱的时延估计，预报误差法参数辨识-松弛的思想。

实现 遗传 算法 车间 调度 修改 例子

说明：matlab实现了五类灰色关联度模型的计算,算法优化非常好，几乎没有循环，主要是基于mtlab的程序，包括广义互相关函数GCC时延估计，处理信号的时频分析，应用小区域方差对比，程序简单。

说明：在matlab R2009b调试通过，包括广义互相关函数GCC时延估计，预报误差法参数辨识-松弛的思想，D-S证据理论数据融合，最小均方误差（MMSE）的算法，关于神经网络控制。

程序 调试 分解 可用 模态

说明：基于互功率谱的时延估计，鲁棒性好，性能优越，最小二乘回归分析算法，验证可用，光纤陀螺输出误差的allan方差分析，做视觉测量的上位机代码。

说明：基于互功率谱的时延估计，快速扩展随机生成树算法，加入重复控制，是一种双隐层反向传播神经网络，抑制载波型差分相位调制，处理信号的时频分析。