说明：根据卫星参数完成电离层误差延时和对流层误差延时模型的仿真，从而对码伪距测量数据进行校正，以提高卫星定位精度。
说明：帧差法是最为常用的运动目标检测和分割方法之一，基本原理就是在图像序列相邻两帧或三帧间采用基于像素的时间差分通过闭值化来提取出图像中的运动区域。首先，将相邻帧图像对应像素值相减得到差分图像，然后对差分图像二值化，在环境亮度变化不大的情况下，如果对应像素值变化小于事先确定的阂值时，可以认为此处为背景像素...
说明：多目标差分进化算法（nsde）将非支配排序思想及精英策略与差分进化算法的差分进化机制相融合，经实测，在解决同一问题时，能够比nsga-2算法节省一半的时间，而且能够得到比nsga-2更优秀的帕累托前沿，能够得到更优秀的非劣解集
说明：使用五帧进行差分计算，用第五帧与前四帧进行相减，然后将得到的结果进行与操作，运行时间比三帧差的运行时间快一点，可以作为帧差法的改进算法。
说明：自相关虽然能够判断清/浊音，并估计浊音的基音周期，但是其运算量很大，用乘法运算所需时间较长。为了避免乘法，采用短时平均幅度差函数（AMDF），验证AMDF与自相关有类似的作用，即平均幅度差函数能够代替自相关函数进行语音分析。