说明:无线sonsors网络中的定位是本部分的一个重要问题,无线sonsors网络中的定位是本部分的一个重要问题
说明:2015MCM B题资料精华帖
说明:【新人发帖】A题资料和论文,三维模型和粗糙海面
说明:应用背景本代码介绍了MUSIC算法对相关信号的DOA估计关键技术无线电测向(DF)是一种技术,确定方位角或输入的无线电信号的坐标
说明:通过非线性扩张观测器可实现被控对象的位置、速度和未知部分观测。在实际控制工程中,可采用本观测器实现无需速度测量的控制,并实现对未知不确定性和外加干扰补偿。