说明：一套很好用的基于伪谱法的极大值原理数值算法: 注意:应用此软件需要另外下载snopt,否则无法运行.-PMP solver, based on PS method, SNOPT s numerical solver for NLP is required.

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说明：基于LSTM参数实时更新的RUL预测方法。针对传统LSTM模型不能有效利用非生命周期数据建立优良的RUL预测模型和无法合理利用在线数据的问题，提出了一种改进的长短期记忆神经网络（LSTM）方法。。 这是一个新颖的想法，并已通过实验验证。

LSTM RUL预测方法

说明：基于免疫算法的认知无线电资源分配研究，本科毕业设计，附带毕业论文，论文里对程序有详细的说明，直接运行即可，可以参考。

算法+电 无线资源分配 cognitive-radio excited3u6 毕业设计

说明：超宽带（UWB）定位技术算法程序，仅供参考。

TOA-UWB TDOA/AOA UWB定位算法 TDOA objectfgz

说明：数学建模方法论与9个入门模型

数学算法

说明：(不错的一篇文章，已被EI收录)模型预测控制（model predictive control，MPC）路径规划算法适用于三维动态环境下的无人机（un-manned aerial vehicle，UAV）路径规划；动态贝叶斯网络（dynamic Bayesian network，DBN）能够有效推理...

无人机 模型预测-路径 matlab多无人机 路径动态仿真 无人机-三维

说明：研究了在抢险工作中多无人机路线规划的问题。结合无人机自身缺陷，采用分层规划思想，将问 题转化为多旅行商问题，通过蚁群算法找出一条最优路径，并在最优路径的基础上，结合每个重灾区域巡 查任务量的不同，依次遍历比较不同无人机分配方案和路径组合上时间消耗，筛选出符合时间限制的方案 组合 , 为无人机规划出最...

无人机-任务 路径规划-时间 路线优化 多任务分配 抢险

说明：通过这一算法可以实现二维平面内无人机的路径规划。在该平面内存在已知的障碍，势场法通过给终点添加引力，对障碍增加斥力，使得无人机能够顺利的避障并到达终点。通过对传统势场法的改进，避免了无人机容易陷入极值的问题，使搜索更易实现。

无人机-路径 无人机-规划 路径规划 二维避障 势场

说明：优秀论论及对应源码。电力系统配电网的无功优化规划是保证配电网安全、经济运行的一项有效手段，是降低网损、提高电压质量的重要措施。因此，电力系统配电网无功优化规划问题的研究，既具有理论意义，又具有工程实际应用价值。配电系统最优规划问题是一个复杂的非线性组合优化问题，至今未得到很好的解决。Tabu搜索(T...

优秀论论 电力系统 配电网 无功优化

说明：内点法进行电力系统无功优化，不是用工具箱编的，毕业论文，非常详细

reactive-power 无功优化 reactive 电力系统 内点法无功