说明：北航卡尔曼滤波与组合导航第二次作业 SINS静基座初始对准 1 分别建立静态及动态模型（模型可参考教程《GPS动态滤波的理论、方法及其应用（房建成 万德钧等）》），编写程序对静态和动态GPS数据进行Kalman滤波。 2 对比滤波前后导航轨迹图。 3 画出滤波过程中估计均方差（P阵对角线元素开根号）...

北航 卡尔曼滤波 组合导航 第二次作业

说明：采用栅格对机器人的工作空间进行划分，再利用优化算法对机器人路径优化，是采用智能算法求最优路径的一个经典问题。目前，采用蚁群算法在栅格地图上进行路径优化取得比较好的效果，而利用遗传算法在栅格地图上进行路径优化在算法显得更加难以实现。利用遗传算法处理栅格地图的机器人路径规划的难点主要包括：1保证路径不间...

遗传机器人 遗传算法-路径 遗传栅格 遗传蚁群-路径 路径-规划

说明：模式传输的光束质量，模式经过增益饱和放大的光束质量因子的模拟主要运用的方法是最小二乘法拟合。其思路是用分步傅里叶法得到多个不同位置的光强分布，然后通过二阶矩方法得到束半宽，用最小二乘法拟合得到传输半径的一元二次方程，形式如下

二阶矩 光束传输法 光放大 模式增益 模式传输的光束质量

说明：matlab海浪模拟程序文中的两个word分别是在二维和三维下海浪的波形图（有所提供的matlab源程序生成） bopu.m是标准的p-m谱，输入风级数和频率数得到该风级下的p-m谱 erweihailangboxing.m是生成三维海浪波形的源程序，输入风级数，频率数和角度数得到该风级下的海浪波...

海浪模拟 海浪生成 三维海浪模拟 海浪三维

说明：用于实现灰度图像阈值分割的二维最大熵方法，matlab源程序

二维--熵 二维图像熵 图像分割 matlab-阈值分割 二维灰度熵

说明：本文提出了局部的非线性模型，准确地代表的非线性饱和特性的一种电流互感器 （CT）。基于该模型，二次电流的饱和的部分以及不饱和部分可用于在回归过程中估计模型参数。饱和的段通常在于附近断层的成立，因此准确的参数，可获得更快相比使用仅不饱和的部分的方法。故障前剩余磁通和直流偏置，这可以显著影响电流互感器饱...

matlab

说明：详细介绍了matlab插值与拟合方法，包括拉格朗日多项式插值、牛顿插值、分段线性插值、Hermite插值和三次样条插值和曲线的最小二乘拟合、多项式拟合方法、最小二乘优化所有程序均有相应的说明与应用实例。

格朗日多项式插值 牛顿插值 分段线性插值 Hermite插值 三次样条插值 曲线的最小二乘拟合 多项式拟合方法 最小二乘优化

说明：灰度图像的二维Otsu自动阈值分割法 matlab源程序，这个程序不错，还能计算时间和二维直方图

otsu二维 自动分割图像 二维-otsu 二维otsu-matlab 灰度图分割

说明：这一系统的主要目的是确定演讲者使用的嘴唇运动矢量是一个更可靠的过程。它还旨在进行生物识别扬声器鉴定实验使用的是视听的数据库并分析这通过平等错误率开集扬声器识别系统性能分析 We 建议使用更多灵活的模型所作的三次曲线。该算法使用边缘信息和关键点位置的分割、 关键点确保良好的精度的模型位置和边缘信息...

matlab 方法 使用 别的 标识 鲁棒

说明：拉格朗日插值多项式拟合,牛顿插值多项式,欧拉方程解偏微分方程,使用极限微分求解导数（微分）,微分方程组的N=4龙格库塔解法,雅可比爹迭代法解方程AX=B,最小二乘多项式拟合,组合辛普生公式求解积分,用三角分解法解方程AX=B。

拉格朗日 插值 多项式 拟合 牛顿 欧拉 龙格库塔 雅可比爹 辛普生 三角分解法