说明:包含五个文件夹。 (1)MATLAB程序:其中包含10余个MATLAB程序或(函数)的源代码。程序中所作的注释,与书中关于对应算法的描述是一致的(2)二值图像:其中的图像可供形态学图像处理实验用,也可通过提取对象的边界,供曲线演化实验使用。(3)灰度图象和彩色图像:其中的图像,可以作为图像分割,平滑...
说明:卡尔曼于1960年提出了离散系统线性滤波的递推求解方法即卡尔曼滤波算法。该滤波算法是基于线性最小平方法的、进行有效递推计算的一组数学方程式,算法功能强大,支持对过去、现在和将来状态的估算。