说明:蝙蝠算法(xin-she yang 蝙蝠算法) part2 元启发式算法,如粒子群优 化算法和模拟退火算法等,越来越成为解决复杂优化 问题的有效方法 . 绝大多数的启发式和元启发式算法 来源于对生物行为或物理性质的模拟 . 近年来,随着 计算智能技术的发展,各种新的仿生智能算法相继被...
说明:针对四轮车式移动机器人的运动学模型,首先利用一个正则坐标变换,将误差系统转换为一个非线性串联系统的形式;然后利用Backstepping方法,在两轮移动机器人追踪控制律设计过程的基础上,构造了四轮移动机器人追踪系统的Lyapunov函数,并通过使该Lyapunov函数负定,计算得到了针对四轮移动机器...
说明:基因选择算法 SVMRFE基因选择算法 SVMRFE基因选择算法 SVMRFE