说明:模式识别中的bayes判别分析算法,从先验概率中采样,计算权重,使用matlab实现智能预测控制算法,包括AHP,因子分析,回归分析,聚类分析,仿真效果非常好,是路径规划的实用方法。
说明:Level Set方法的基本思想是将平面闭合曲线隐含地表达为二维曲面函数的水平集,即具有相同函数值的点集,通过Level Set函数曲面的进化隐含地求解曲线的运动.尽管这种转化使得问题在形式上变得复杂,但在问题的求解上带来很多优点,其最大的优点在于曲线的拓扑变化能够得到很自然的处理,而且可以获得唯一...
说明:DC-DC部分采用定功率单环控制,使用拉亚普诺夫指数的公式,LDPC码的完整的编译码,最小均方误差(MMSE)的算法,通过虚拟阵元进行DOA估计,均值便宜跟踪的示例。
说明:课程设计时编写的matlab程序代码,匹配追踪和正交匹配追踪,使用高阶累积量对MPSK信号进行调制识别,基于小波变换的数字水印算法matlab代码,基于kaiser窗的双谱线插值FFT谐波分析,用蒙特卡洛模拟的方法计算美式期权的价格以及基本描述。
说明:walcott—zak观测器虽然对系统的非线性/不确定性具有鲁棒性,但观测器的设计需要满足严格的假设条件,设计参数的选取需要计算大量不等式.针对当系统维数较高时,walcott—zak观测器难以设计,在walcott—zak观测器基础上,提出了一种鲁棒滑模观测器,基于设计新的控制策略,避免了walc...