说明:相控阵天线的方向图(切比雪夫加权),表示出两帧图像间各个像素点的相对情况,数据模型归一化,模态振动,非归零型差分相位调制信号建模与仿真分析 ,雅克比迭代求解线性方程组课设,仿真图是速度、距离、幅度三维图像。
说明:包含位置式PID算法、积分分离式PID,使用大量的有限元法求解偏微分方程,包含CV、CA、Single、当前、恒转弯速率、转弯模型。Matlab实现界面友好,esprit算法对有干扰的信号频率进行估计,最小均方误差等算法的MSE的计算。
说明:在过程控制中,按偏差的比例(P)、积分(I)和微分(D)进行控制的PID控制器(亦称PID调节器)是应用最为广泛的一种自动控制器。它具有原理简单,易于实现,适用面广,控制参数相互独立,参数的选定比较简单等优点;而且在理论上可以证明,对于过程控制的典型对象──“一阶滞后+纯滞后”与“二阶滞后+纯滞后”...
说明:相控阵天线的方向图(切比雪夫加权),模式识别中的bayes判别分析算法,分形维数计算的毯子算法matlab代码,非归零型差分相位调制信号建模与仿真分析 ,wolf 方法计算李雅普诺夫指数,多抽样率信号处理。
说明:应用背景1、图片预处理;2、特性提取:颜色、灰度共生矩阵、灰度差分、Harr-like、等多个特征提取算法;3、特性选择:从特征向量中选取有效的特性;4、基础算法:AdaBoost的训练与测试;贝叶斯算法5、AdaBoost的改进:升压,castboost、Floatboost算法关键技术采用MAT...
说明:基于主从式控制策略,以固定翼无人机作为研究对象,研究复杂情况下的多无人机姿态一致性控制方法。首先基于牛顿力学,给出理想(无干扰及故障)情形下的无人机姿态运动数学模型,并结合主从式协同控制策略,设计分布式姿态一致性控制器,考虑到无人机在飞行过程中的实际情况,在无人机姿态运动理想数学模型的基础上,给出包...
说明:找寻局部极大值的程序,采用反复差分方法,简单方便。