说明：    规定扫地机器人的尺寸为1×1的网格，地图尺寸为20×15（参数可修改），在利用矩阵Tag储存障碍物信息（障碍物标1，非障碍物标0），barrier_generate函数随即生成障碍物    路径规划考虑采用深度优先搜索算法，根据标记矩阵Tag的信息，找...

扫地机器人 清扫路径 随机游走 清扫方式

说明：首先确定被评价对象的因素（指标）集和评价（等级）集；再分别确定各个因素的权重及它们的隶属度向量，获得模糊评判矩阵；最后把模糊评判矩阵与因素的权向量进行模糊运算并进行归一化，得到模糊综合评价结果。

综合评价 模糊集 模糊综合 隶属度 matlab模糊综合

说明：该文提出了一种分段弱阈值修正共轭梯度追踪算法，该算法修正了方向追踪算法的方向，提高了压缩感知的重构精度。

分段弱阈值 共轭梯度 追踪算法

说明：实现运动模糊方向和运动模糊长度参数估计的方法。

模糊运动 blur 运动模糊 运动模糊-参数 运动模糊-matlab

说明：用matlab做的手势识别 基于梯度方向直方图特征提取 欧氏距离判断

提取-matlab 手势-梯度 手势识别MATLAB 判断方向 手势识别-matlab

说明：求解多尺度排列熵，代码清晰明了简洁，十分有助于科研。

多尺度 多尺度熵代码 多尺度排列熵 排列熵 多尺度熵

说明：Structure Tensor 的 matlab 实现Tensor 源于对方向和密度的描述，可在局部描述2／3维数据的形态

structuretensor structure-tensor tensor structure-Tensor tensor-structure

说明：本程序考虑的是在飞机自由非条件下，有遗传算法来求解最优的多架飞机的飞行轨迹，使得航线的偏移量最小这一目标函数来实现（以此来节省燃料和旅客的舒适度）。飞机在航行过程中可以自由调整飞行轨迹左偏30度或者右偏30度或者保持水平。在染色体编码上，左转30度编码01，右转30度编码10，水平方向编码11或者0...

matlab 算法 自由 方法 遗传 条件 探测 冲突

说明：研究了一种数字中频 GPS 信号生成方法。给出了数字中频信号数学模型，模型考虑了各种因素对信号的影响。通过导航电文分析，提出信号传播时延、多普勒频移以及信号入射方向的估计方法。给出了中频信号产生的流程，对其中时延的设置，信号的上变频、信号幅度设置以及方向信息的导入进行了阐述。对所生成的信号模型进行了...

数字中频 GPS 信号生成 GPS generation

说明：图像梯度直方图

Matlab