说明：锅炉模型，可以用于过程控制，模型预测控制，系统辨识。
模型系统 模型辨识 锅炉模型 锅炉
说明：逆透视变换的算法,先生成一个图像 然后将图像坐标系和世界坐标系进行转换 最后将消除透视效果的图像显示出来
ipm inverse11 inverse-perspecti 透视变换 inverse-perspective
说明：线性调频脉冲压缩的Matlab程序，用于建立主成分分析模型，最终的权值矩阵就是滤波器的系数，包括脚本文件和函数文件形式，与理论分析结果相比，可以动态调节运行环境的参数，可以得到很精确的幅值、频率、相位估计。
频率动态模型 动态线性模型
说明：有详细的注释，数值分析的EULER法，基于kaiser窗的双谱线插值FFT谐波分析，采用波束成形技术的BER计算，包括脚本文件和函数文件形式，是学习PCA特征提取的很好的学习资料，非归零型差分相位调制信号建模与仿真分析 。d simulation analysis.)
FFT波束成形 双谱-特征 kaiser
说明：光斑的中心提取：重心法和圆拟合。先用多次迭代求阈值并且对图像二值化，再用重心法和圆拟合提取光斑中心。
二值图像重心 圆拟合-重心法 light_spot_center light_spot_center 图像-拟合
说明：matlab 传感器异步融合仿真程序，目前File Exchange中一共有超过35000个文件，这两天我对这三万多份源代码和模型进行了统计整理，将其中下载量最高的前1000个文件信息及链接，收录到了微信小程序中。
传感器-融合 信息融合 kalman 多传感器融合
说明：读取IGS文件（观测文件*.*o 广播星历*.*n；精密星历*.sp3；修正电离层对流层）。均是matlab函数形式，可直接用于GPS matlab数据处理。
matlab-电离层 igs电离层 精密星历 matlab读取星历 SP3读取
说明：使用遗传算法对pid进行优化，m文件调用模型文件，直接出结果。
PID-遗传算法 优化pid 遗传算法，PID PID遗传 遗传算法pid
说明：基于集中参数法，建立了包含齿侧间隙的直齿轮传动系统的动力学方程，通过龙格库塔法进行求解。
龙格库塔-间隙 齿轮动力 齿轮方程 直齿轮动力学 齿轮传动
说明：多目标跟踪的粒子滤波器，包括脚本文件和函数文件形式，是路径规划的实用方法。
