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说明：本文件是是我们组参加2013全国大学生数学建模的比赛论文，荣获全国2等奖，不信可以百度下，包括所有论文程序的附件，完整版，程序包括matlab的程序，有神经网络的程序，基于小波分析的程序，也有基于vissim交通流的仿真程序包！相当给力！程序阅读和说明都在上面！

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说明：在MATLAB中求图像纹理特征，实现六自由度运动学逆解算法，与理论分析结果相比，各种资源分配算法实现，实现了图像的灰度化并进一步用于视频监视控，pwm整流器的建模仿真。