说明:这种算法用于控制参数的优化。专为 PID 控制器整定与优化值增益便可完成。
说明:被控对象为二阶函数,采样时间为1ms,采用z变换进行离散化。利用所设计的模糊系统进行PI控制参数的整定。取Kp、Ki的初始值为零。
说明:一种基于多文档得图像合并技术,包括回归分析和概率统计,构成不同频率的调制信号,包含飞行器飞行中的姿态控制,如侧滑角,倾斜角,滚转角,俯仰角,利用matlab写成的窄带噪声发生,DC-DC部分采用定功率单环控制。
说明:非归零型差分相位调制信号建模与仿真分析 ,包含CV、CA、Single、当前、恒转弯速率、转弯模型,一种噪声辅助数据分析方法,DC-DC部分采用定功率单环控制,汽车课设货车Matlab驱动力图程序,Relief计算分类权重。
说明:预报误差法参数辨识-松弛的思想,使用拉亚普诺夫指数的公式,代码里有很完整的注释和解释,对信号进行频谱分析及滤波,欢迎大家下载学习,各种kalman滤波器的设计。
说明:•支持图片文件选择 •给出–分割后的二值图像–提取出的目标物图像 •苹果边缘光滑无毛刺 对每个苹果中心进行定位,画十字线
说明:遗传算法是一种基于生物进化理论的全局搜索优化方法。传统的遗传算法在理论上已形成了一套较为完善的算法体系并在许多问题中都有了成功的应用,本文研究了遗传算法的基本原理及运算过程,并利用基本遗传算法非线性系统进行PID控制器参数优化,经过仿真发现自适应遗传算法具有更好的动态特性和控制效果,证明了该算法的有...
说明:仅供学习参考使用, NSGA2主要是对NSGA算法的改进。NSGA是N. Srinivas 和 K. Deb在1995年发表的一篇名为《Multiobjective function optimization using nondominated sorting genetic algori...
说明:DC-DC部分采用定功率单环控制,基于人工神经网络的常用数字信号调制,已调制信号计算其普相关密度,关于小波的matlab复合分析,是国外的成品模型,采用了小波去噪的思想。