说明：Monocular-Visual-Odometry MATLAB代码为单目视觉测程与KITTI数据集。 该方法的目的是利用连续图像之间丰富的信息关系，并利用最小的硬件，即单目视觉传感器来弥补错误的测距传感器。在这个项目中，我们实现了每个图像的特征检测、特征提取和特征匹配方法。还实现了单目视觉测程的流...

单目测距 视觉测距 特征匹配-单目 visual-odometry KITTI数据集

说明：复杂环境中的微弱目标（如隐身飞机、被地/海/城市杂波淹没的目标等）探测 问题是现代雷达面临的严峻挑战。 与传统的先检测后跟踪（ DBT） 技术相比， 检 测前跟踪（TBD）技术是一种新兴的先进信号处理技术，它通过多帧回波数据积 累和联合处理，可以显著提高雷达的微弱目标检测跟踪性能， 是国际雷达界研究...

DBT TBD 多帧回波数据 目标检测 跟踪性能 多目标跟踪

说明：动目标参数估计，二范数方法，对目标进行速度方向等的估计。

目标参数估计 动目标 estimate-velocity 动目标-速度 速度估计

说明：求解多目标的程序，用的多目标粒子群算法，代入目标函数即可使用

多目标粒子群 多目标求解 mopso 多目标 目标函数

说明：针对带有约束条件的多目标函数，进行多目标参数优化

多参数优化 目标函数 多目标遗传算法NSGAII 带有约束条件 matlab

说明：改进的数学形态学小目标检测，用于红外图像中的点目标检测，比传统的Top-Hat变换检测精度高

红外小目标 目标检测 红外-小目标 Top-Hat变换 红外目标检测

说明：用最邻近数据关联算法实现目标跟踪，对研究目标跟踪领域的朋友有用

跟踪算法 目标跟踪算法 目标跟踪 目标-关联 目标关联

说明：编写优化的目标函数如下，其中将多目标转化为单目标采用简单的加权处理

加权优化 目标函数加权 多目标加权 matlab-加权优化 OBJECTIVE-FUNCTION

说明：matlab实现的目标跟踪数据关联程序，可以用于目标跟踪领域。

目标跟踪-matlab 目标跟踪MATLAB 数据-跟踪 跟踪 matlab目标跟踪

说明：计算机视觉中最重要的研究之一就是运动目标检测，其不但在模式识别方面具有相关的研究，而且在图像理解领域也有非凡的意义。运动目标检测是通过通过图像序列帧图像来提取运动目标，通过运用相关的算法一幅图片被划分为前景点和背景点。运动目标检测算法是后续的运动目标分类、运动目标跟踪和分析提供了基础。本论文讲述了几...

运动目标检测 灰度 差分