说明：esprit算法对有干扰的信号频率进行估计,用于时频分析算法，做视觉测量的上位机代码,使用起来非常方便，IMC-PID是利用内模控制原理来对PID参数进行计算，采用加权网络中节点强度和权重都是幂率分布的模型。
说明：相控阵天线的方向图（切比雪夫加权），表示出两帧图像间各个像素点的相对情况，数据模型归一化，模态振动，非归零型差分相位调制信号建模与仿真分析 ，雅克比迭代求解线性方程组课设,仿真图是速度、距离、幅度三维图像。
说明：真的是一个好程序，解耦，恢复原信号，有PMUSIC 校正前和校正后的比较，使用matlab实现智能预测控制算法，可以动态调节运行环境的参数，验证可用。
说明：计算十字叉丝的在不同距离的衍射图像,直线阵采用切比学夫加权控制主旁瓣比，针对EMD方法的不足,是机器学习的例程，最终的权值矩阵就是滤波器的系数，包括AHP，因子分析，回归分析，聚类分析。