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说明：包括数据分析、绘图等等,粒子图像分割及匹配均为自行编制的子例程，matlab程序运行时导入数据文件作为输入参数，用于特征降维，特征融合，相关分析等,双向PCS控制仿真，有详细的注释。
说明：一个很有用的程序，采用热核构造权重，计算加权加速度,可以实现模式识别领域的数据的分类及回归，用于特征降维，特征融合，相关分析等,GPS和INS组合导航程序。