说明:基于主从式控制策略,以固定翼无人机作为研究对象,研究复杂情况下的多无人机姿态一致性控制方法。首先基于牛顿力学,给出理想(无干扰及故障)情形下的无人机姿态运动数学模型,并结合主从式协同控制策略,设计分布式姿态一致性控制器,考虑到无人机在飞行过程中的实际情况,在无人机姿态运动理想数学模型的基础上,给出包...
说明:matlab程序运行时导入数据文件作为输入参数,毕设内容,高光谱图像基本处理,电力系统暂态稳定程序,可以进行暂态稳定计算,现代信号处理中谱估计在matlab中的使用,包含CV、CA、Single、当前、恒转弯速率、转弯模型,滤波求和方式实现宽带波束形成。
说明:最小二乘回归分析算法,主要是基于mtlab的程序,包含了阵列信号处理的常见算法,包括脚本文件和函数文件形式,大学数值分析算法,gmcalab 快速广义的形态分量分析。
说明:gmcalab 快速广义的形态分量分析,IMC-PID是利用内模控制原理来对PID参数进行计算,包含位置式PID算法、积分分离式PID,分形维数计算的毯子算法matlab代码,模式识别中的bayes判别分析算法,直线阵采用切比学夫加权控制主旁瓣比。
说明:是小学期课程设计的题目,对球谐函数图形进行仿真,music高阶谱分析算法,模式识别中的bayes判别分析算法,人脸识别中的光照处理方法,gmcalab 快速广义的形态分量分析。