说明：数值模拟中的历史拟合练习程序。包括卡尔曼滤波的核心参数更新算法。

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说明：GM(1,1)，DGM，RDGM，P_DGM,P_RDGM模型算法Matlab程序，其参数用粒子群优化算法PSO进行取值，PSO的相关程序也包括其中，result程序给出了相关例子。

PSO--GM DGM程序 GM GM-PSO 粒子群-gm

说明：整数时延和分数时延的方法,分数时延是用的基于拉格朗日插值的FIR滤波！然后256个点读取数据 进行GCCPHAT的算法。

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说明：用MATLAB编写的遗传算法路径规划，直线阵采用切比学夫加权控制主旁瓣比，插值与拟合的matlab实现，MinkowskiMethod算法 ,给出接收信号眼图及系统仿真误码率，包括四元数的各种计算。