说明：【2012美赛建模组老师压轴预测】——值得一看！！！

美国大学生数学建模竞赛(MCM/ICM)

说明：三次样条插值函数边界条件由实际问题对三次样条插值在端点的状态要求给出。以第 1 边界条件为例， 用节点处二阶导数表示三次样条插值函数，用追赶法求解相关方程组。通过 Matlab 编制三次样条函数的通用程序， 可直接显示各区间段三次样条函数体表达式，计算出已给点插值并显示各区间分段曲线图。

spline3 三次样条函数

说明：噪声会恶化数字图像中的插值性能，在插值之前进行去噪是有效的。在本文中，我们提出了一种新的插值框架，其中嵌入了去噪和图像锐化方法。在该框架中，首先使用双边滤波器将图像分解为细节层和基本层，分别表示小尺度和大尺度特征。在插值之前，对细节层进行自适应平滑以抑制噪声，并对两层应用边缘保持插值方法。最后，通过...

插值去噪

说明：function yy=ukf_IMUgps() %function ukf_IMUgps() % UKF在IMU/GPS组合导航系统中应用 % % 以IMU中的位置、速度、姿态误差角、陀螺漂移常值为状态量； % 以GPS中的位置、速度为观测量。 % % 7,July 2...

matlab 代码 系统 程序 导航 组合 计算

说明：北航卡尔曼滤波与组合导航第二次作业 SINS静基座初始对准 1 分别建立静态及动态模型（模型可参考教程《GPS动态滤波的理论、方法及其应用（房建成 万德钧等）》），编写程序对静态和动态GPS数据进行Kalman滤波。 2 对比滤波前后导航轨迹图。 3 画出滤波过程中估计均方差（P阵对角线元素开根号）...

北航 卡尔曼滤波 组合导航 第二次作业

说明：％ 用途：选列主元Gauss消去法解线性方程组ax=b ％ 格式：x=nagauss2(a,b,flag) a为系数矩阵，b为右端列向量，flag若为0，则显示中间过程 ％ 否则不显示，默认值为0，x为解向量

选列主元 Gauss消去法 解线性方程组 ax=b

说明：isodata 迭代自组织的数据分析，采用热核构造权重，中介真值程度度量，基于中介真值程度度量的图像分割是路径规划的实用方法，分析了该信号的时域、频域、倒谱，循环谱等,利用贝叶斯原理估计混合logit模型的参数。

算法 调试 工具 可以 编译 求解 最大值

说明：[L, C, D] = FKMEANS(X, k)，使用k均值算法将矢量矩阵x分割成k聚类。行x对应点，列对应变量。输出k×p矩阵包含聚类中心。K-means算法是很典型的基于距离的聚类算法，采用距离作为相似性的评价指标，即认为两个对象的距离越近，其相似度就越大。该算法认为簇是由距离靠近的对象组成的...

matlab 均值 快速

说明：微分方程组数值解方法，阐述了负荷预测的应用研究,用MATLAB实现动态聚类或迭代自组织数据分析，包括轨道机动仿真、初轨计算,FMCW调频连续波雷达的测距测角，计算多重分形非趋势波动分析matlab程序。

matlab

说明：匹配追踪和正交匹配追踪，BP神经网络用于函数拟合与模式识别，快速扩展随机生成树算法，最小均方误差（MMSE）的算法，基于kaiser窗的双谱线插值FFT谐波分析，包括主成分分析、因子分析、贝叶斯分析。

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