说明：联邦UKF的matlab资料，关于信息融合，希望大家借鉴。第 10 卷第 6 期 中国惯性技术学报 2002 年 12 月文章编号：1005-6734(2002)06-0034-07 联邦滤波器理论研究 顾启泰, 王 颂 （清华大学精密仪器与机械学系...

信息融合 联邦 UKF

说明：图像融合使用二元树复杂小波变换的离散小波变换的缺点是： 可怜的平移敏感性和可怜的方向性克服使用二元树复杂小波 Transform.Due DTCWT 这些优点，它性能优于小波变换在图像融合过程。

matlab 图像 使用 融合

说明：usestereo 摄像机的识别与定位方法是证明的 byrecognizing 停止标志和车辆的速度。这一项目自主车使用视觉算法可以知道一个停止标志，它需要刹车的快乐。在这个项目中我们演示如何一个摄像头可以用来衡量大小和距离为移动的车辆、 停车标志检测算法和一些使用立体图像的好处。算法： 2。将单独...

matlab 视觉

说明：应用背景 基于时间延误成本和经济损失上的航班调度优化  单跑道 多跑道 各个飞机由于其飞行情况，乘坐旅客类型，重要程度，旅客对航班延误的耐受度的不同，从而对航班延误的敏感性不同。即有一些航班非常重要，一旦延误一点时间就会造成巨大损失，有一些航班则不那么重要，就算延误一点时间也无伤大雅。...

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说明：Kohonen网络是自组织竞争型神经网络的一种，该网络为无监督学习网络，能够识别环境特征并自动聚类。Kohonen神经网络是芬兰赫尔辛基大学教授Teuvo Kohonen提出的，该网络通过自组织特征映射调整网络权值，使神经网络收敛于一种表示形态，在这一形态中一个神经元只对某种输入模式特别匹配或特别敏...

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说明：应用背景人脸检测是一个复杂的具有挑战性的模式检测问题，其主要的难点有两方面，一方面是由于人脸内在的变化所引起：（1）人脸具有相当复杂的细节变化，不同的外貌如脸形、肤色等，不同的表情如眼、嘴的开与闭等；（2）人脸的遮挡，如眼镜、头发和头部饰物以及其他外部物体等；另外一方面由于外在条件变化所引起：（1）...

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说明：声学噪声取消。 自适应滤波的算法的推导过程基于维纳过滤 theoryhave 他们的起源在解决问题的统计公式。与此相反，最小二乘方法从确定性的角度来看待方法筛选优化问题。前面提到过，在维纳滤波理论，所需的过滤器是获得个性化 MSE，那就是，一个统计量。在最小二乘法，另一方面，该方法的性能指标是对于给...

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说明：应用背景正交频分复用（OFDM）是一种流行的高数据速率无线传输方法，特别是在无线通信领域。编码的正交频分复用（p-ofdm）提供了额外的优势，包括更大的抗多径的影响渠道。 ；OFDM是更敏感接收机中的频率误差比单载波传输。在这个我们介绍了最大似然检测器 ； ； ；（丢帧法）为p-ofdm，在AWGN...

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说明：为了精准、稳定地提取滚动轴承故障特征，提出了基于变分模态分解和奇异值分解的特征提取方法，采用标准模糊C均值聚类(fuzzy C means clustering, FCM)进行故障识 别。对同一负荷下的已知故障信号进行变分模态分解，利用 奇异值分解技术进一步提取各模态特征，通过FCM形成标准聚类中心...

滚动轴承 分模态分解 奇异值分解 C均值聚类 FCM 分模态分解 奇异值分解

说明：应用背景滑模控制是一个强大的和强大的控制非线性动态系统，通常用于在运行工程及其他应用。滑模控制是一种方法随着模型的不确定性；关键技术一个滑动模态控制的优点是不敏感的噪声和干扰。这种优势给我们更多的自由在控制器的设计中，因为我们可以修改系统模型引入虚拟干扰以满足某些条件或要求。

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