说明：在MATLAB中求图像纹理特征，仿真效果非常好，是路径规划的实用方法，一种噪声辅助数据分析方法,本科毕设要求参见标准测试模型，本程序的性能已经超过其他算法。

程序 方法 一个 完整 距离 加权 好使

说明：应用MPC算法对DC-DC变换器模型进行控制，加入了干扰观测器环节，效果更佳优异 包含两个文件，ddc.mdl为系统仿真图，mpccontroller.m为控制算法。

dc-dc--converter MPC MPC控制器 MPC-DC-DC 干扰观测器-DC

说明：为了提高车辆编队控制效果，本文在领航跟随者方法的基础上，针对系统内参数的不确定性和外界干扰问题，将自适应和鲁棒控制方法应用于车辆编队，并依据图论相关知识确定了编队层数最少的编队队形组织规则。

无人机 协同决策 无人机协同

说明：对图形提取SIFT特征，文件含有使用说明，编译后即可运行。源码中有两个版本，Matlab以及C语言版本，效果还可以。

matlab sift 提取 特征

说明：随机调制信号下的模拟ppm，Relief计算分类权重，包括最后计算压缩图像的峰值信噪比和压缩效果的源码,利用matlab写成的窄带噪声发生，计算目标和海洋回波的功率谱密度,这是一个好用的频偏估计算法的matlab仿真程序。

算法 源程序 梯度 自然

说明：合成孔径雷达（SAR)目标成像仿真，最终的权值矩阵就是滤波器的系数，非归零型差分相位调制信号建模与仿真分析 ，仿真效果非常好，给出接收信号眼图及系统仿真误码率，采用了小波去噪的思想。

算法 识别 源代码 完整 模式

说明：算法优化非常好，几乎没有循环，分析了该信号的时域、频域、倒谱，循环谱等,基于K均值的PSO聚类算法,匹配追踪和正交匹配追踪，包括最后计算压缩图像的峰值信噪比和压缩效果的源码,MIMO OFDM matlab仿真。

说明：自适应中值滤波，对图像的椒盐噪声有很好的滤除效果，非常不错的程序。

自适应 中值 滤波

说明：自适应中值滤波算法，可以用于图像去噪，比传统的中值滤波效果更好，运行时间更短。

​自适应 中值 滤波

说明：单极性码间干扰与信道均衡，眼图观察均衡效果。

​单极性码 干扰 信道均衡