说明：基于matlab及simulink搭建的模糊pid控制系统，参数调试的非常好，控制效果好。

PID 模糊pid控制系统 自适应 模糊PID

说明：该资源包含了多种粒子群算法的代码，标准的粒子群算法以及改进的粒子群算法的代码，并且将改进的粒子群算法（社会粒子群算法）应用在无线传感器网络的覆盖的优化问题中，这里有针对不同的感知模型，不同的节点覆盖度进行了仿真实验的代码。从而可以看出社会粒子群算法在优化中比标准的粒子群算法效果更好。

粒子群算法 无线传感器 网络覆盖

说明：本算法能够很好的对pid进行参数整定，达到良好的优化效果。

pid-tune 混沌--PID--matlab PID优化--MATLAB 混沌--PID 控制

说明：对最大类间方差法进行改良，引入最小类内方差，进一步提高分割效果.

类间方差法 类内类间 最小类内方差 类内方差 最大类间方差

说明：用于matlab模拟透镜的光线追迹，可以更改程序中的相关参数模拟任意面型的透镜对光线的聚焦或发散效果。

zoom 透镜聚焦程序 透镜聚焦 光线追迹MATLAB 透镜，聚焦

说明：在Matlab实现了对PD雷达算法的仿真，最后达到测速测距效果

PD pd算法 PD雷达仿真 雷达测速 雷达测距测速

说明：使用软阈值、硬阈值和低通滤波的方法对图像去噪，并求信噪比和均方根误差评价效果。

均方根误差 滤波评价 图像去噪 软阈值硬阈值和低通滤波图像去噪

说明：给出了基于2D-OTSU算法的PCNN自动循环迭代源代码，用于图像分割，效果良好。

otsu_2d pcnn分割 otsu-算法 2D-OTSU OTSU图像分割

说明：适用于QAM、PSK信号的相位估计算法。用于纠正光纤通信中的相位噪声。

QAM PSK 相位估计算法光纤通信中 相位噪声

说明：fiminunc、GA、PSO三种算法优化PID参数

fiminunc GA PSO