说明：基于神经网络在线辨识的自适应逆振动控制技术。可以有效地应用到非线性系统的控制。

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说明：为了提高车辆编队控制效果，本文在领航跟随者方法的基础上，针对系统内参数的不确定性和外界干扰问题，将自适应和鲁棒控制方法应用于车辆编队，并依据图论相关知识确定了编队层数最少的编队队形组织规则。

无人机 协同决策 无人机协同

说明：有效的方法，以从天然看到的图像除去雨与低通滤波器和高通滤波器的帮助。的步骤：1.输入图像2.转换为灰度3.预计算高斯距离权重。4.应用双边滤波器。5.提取局部区域。6.计算高斯强度的权重。7.计算双边滤波器的响应。8.通过图像分析K-means聚类9.运用K-SVD算法

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说明：应用背景该算法可以应用与辨识的领域，主要针对一系列输出误差系统的辨识，并且效果显著，辨识是现在学术界都在研究的一项很重要的技术，关系到很多领域，有十分重要的价值。关键技术该程序的算法主要基本依据为最小二乘法，由于最小二乘法只能解决线性问题，不能解决输出误差系统的辨识，因此本算法基于辅助模型建立的最想...

matlab 基于 最小 算法 输出 系统

说明：控制系统性能评估的研究现状与展望摘要：总结了控制系统性能评估理论研究近20 年的发展历程，分析了几类主要的控制性能评估基准：基于最小方差控制、基于用户指定指标、基于LQ G以及基于限定结构等方法的适用对象，以及这几类方法对应的性能指标在评价控制系统优劣时的准确有效性。通过回顾控制系统性能评估研究的现...

控制系统 性能评估

说明：噪声会恶化数字图像中的插值性能，在插值之前进行去噪是有效的。在本文中，我们提出了一种新的插值框架，其中嵌入了去噪和图像锐化方法。在该框架中，首先使用双边滤波器将图像分解为细节层和基本层，分别表示小尺度和大尺度特征。在插值之前，对细节层进行自适应平滑以抑制噪声，并对两层应用边缘保持插值方法。最后，通过...

插值去噪

说明：《基于MEWMA-PCA的微小故障检测方法研究及其应用》针对故障诊断，本程序为多工况故障诊断，利用gmm对TE过程实现了故障检测，效果很好。

故障诊断 多工况故障诊断 gmm TE 故障检测

说明：EOF分解,简单易行，十分有效，输入相应变量即可得到，还可以出图。

EOF分解 EOF

说明：Adaboost 算法的思想是合并多个“弱”分类器的输出以产生有效分类。其主要步骤为 ：首先给出弱学习算法和样本空间（工， y） ，从样本空间中找出 m 组训练数据，每组训练数据的权重都是 1 /m。然后用弱学习算法迭代运算 T 次，每次运算后都按照分类结果更新训练数据权重分布，对于分类失败的训练个...

BP Adaboost算法 样本权重 基于BP的强分类器 BP-Adaboost 数据分类算法 分类器

说明：应用于语音信号和油气管道泄漏信号的去噪处理，有良好的去噪效果。

语音信号 油气管道 泄漏信号 去噪处理