说明:基于遗传算法摩擦模型参数辨识的PID控制,matlab程序
说明:在matlab/simulink下用S-function实现了用递推最小二乘法的系统在线辨识,对象是开关磁阻电动机,在转矩和转速可测的前提下,得出转动惯量,摩擦系数和负载转矩的在线辨识。
说明:应用背景“指纹”,在其狭义的意义上留下了一个印象,由“摩擦脊”和“一人”,“手指”,从犯罪现场的指纹恢复是一个重要的方法,法医学。指纹是容易沉积在合适的表面(如玻璃、金属或石料磨光)的自然分泌的汗水从汗腺 ; ;这是目前表皮脊。在更广泛使用的术语,指纹的痕迹,从任何部分的人或其他与动物的摩擦脊的痕迹...