说明：这个实验的目的是了解 A * 算法并在 Matlab 中实现它。 A * 使用最好的 rst 搜索和 nds 从一个给定的初始节点到目标节点的费用最少的路径。A * 遍历图，随着路径的预计总成本最低或距离，保持一路走来的备用路径段排序的优先级队列。它使用成本函数节点的知识加上启发 x 以确定的顺序搜...
说明：无人车路径规划中，采用蚁群算法搜索最优路径的一种实现方式，基于matlab编程，可实现搜素动画。
说明：为了实现DOA和时延的联合估计,提出了一个无线通信中高分辨率的联合角度和时延估计方法,该方法不需要对参数进行搜索,利用空时矩阵的特征向量和特征值分别估计DOA和时延,通过特征值和特征向量的对应关系,估计的参数可以自动实现配对, 只要各路径信号的DOA和时延不同时接近此方法都可以适用,与JADE-MU...
说明：蚁群算法是一种用来寻找优化路径的概率型算法。它由Marco Dorigo于1992年在他的博士论文中提出，其灵感来源于蚂蚁在寻找食物过程中发现路径的行为。 这种算法具有分布计算、信息正反馈和启发式搜索的特征，本质上是进化算法中的一种启发式全局优化算法。
说明：应用背景这是一本很不错的，关于最优化方法的程序，里面包含应用较多的几种方法的现成程序，其中包括线性搜索、最速下降法和牛顿法、共轭梯度法、拟牛顿法、信赖域方法、非线性最小二乘问题、罚函数法等等。关键技术里面包含现在应用较多的几种方法的源程序，对初学者有很大的帮助。希望对有需要的同学有所帮助，里面也含有...
说明：粒子群算法，也称粒子群优化算法（Particle Swarm Optimization），缩写为 PSO， 是近年来由J. Kennedy和R. C. Eberhart等[ 开发的一种新的进化算法(Evolutionary Algorithm - EA)。PSO 算法属于进化算法的一种，和模拟退火算...
说明：适合学习多目标优化算法的好例子，完美运行，粒子群算法 多目标优化是在现实各个领域中都普遍存在的问题，每个目标不可能都同时达到最优，必须各有权重。但是，究竟要怎样分配这样的权重，这已经成为人们研究的热点问题。同时，根据生物进化论发展起来的遗传算法，也得到了人们的关注。将这两者结合起来，能够利...
说明：遗传算法是一种基于生物进化理论的全局搜索优化方法。传统的遗传算法在理论上已形成了一套较为完善的算法体系并在许多问题中都有了成功的应用，本文研究了遗传算法的基本原理及运算过程，并利用基本遗传算法非线性系统进行PID控制器参数优化，经过仿真发现自适应遗传算法具有更好的动态特性和控制效果，证明了该算法的有...
说明：蚁群算法是一种用来在图中寻找优化路径的机率型算法。是一种求解组合最优化问题的新型通用启发式方法，该方法具有正反馈、分布式计算和富于建设性的贪婪启发式搜索的特点。通过建立适当的数学模型，基于故障过电流的配电网故障定位变为一种非线性全局寻优问题。