说明：BP神经网络在齿轮箱故障诊断中的应用：介绍了BP网络的原理、算法，并用BP网络对采煤机截割部齿轮箱机械传动系统的故障进行了趋势预测。经过地面模拟加载实验及井下验证，证明用人工神经网络可较好地预报机器故障，变被动维修为视情维修，可节省大量的设备维修费用，为合理安排生产计划及设备检修提供了可靠的依据。

BP神经网络 BP 神经网络 齿轮箱故障

说明：可计算任意函数的模糊函数，并由该模糊函数计算出信号的WVD分布，再由tfrwv求得信号的WVD分布，二者进行比较发现相差极小，并提供了一些仿真信号。

模糊函数 WVD分布 tfrwv

说明：本Matlab代码提供了地理坐标丰富的转换功能：涵盖了经纬度坐标转东北天坐标；经纬度坐标转地心直角坐标；地心直角坐标转东北天；地心直角坐标转经纬度的功能；

经纬 经纬度转坐标 东北天 坐标 经纬度东北天

说明：针对智能车路径规划的问题，采用人工势场法进行智能车的路径规划，进而为智能车提供一条安全无碰的较优路径。本程序基于源程序进行了改动，松弛了迭代终止条件，避免智能车绕过目标无限探测下去。

路径规划 人工势场法 较优路径 迭代终止条件

说明：运筹学是现代管理学的一门重要专业基础课。它是20世纪30年代初发展起来的一门新兴学科，其主要目的是在决策时为管理人员提供科学依据，是实现有效管理、正确决策和现代化管理的重要方法之一。该学科是一应用数学和形式科学的跨领域研究，利用统计学、数学模型和算法等方法，去寻找复杂问题中的最佳或近似最佳的解答。运...

决策 运筹学 matlab仓储 仓储 经济管理matlab

说明：由于小波及小波包技术可以将信号或图像分层次按小波基展开，所以可以根据图像信号的性质以及事先给定的图像处理要求确定到底要展开到哪一级为止，从而不仅能有效地控制计算量，满足实时处理的需要，而且可以方便地实现通常由子频带、层次编码技术实现的累进传输编码（即采取逐步浮现的方式传送多媒体图像）。这样一种工作方...

小波图像拼接 图像分层 实时小波 显微镜 信号拼接

说明：用于绘制nurbs图线，工程上广泛使用，拥有绝大多数函数，可以方便的进行编辑和利用。里用MATLAB开发软件，可以进行各种分析，程序已经经过调试可以运行，并提供几个简单的demo程序用于用户熟悉操作过程。

nurbs工具箱 nurbs 工具箱

说明：fastslam 又称为rao-blackwillisd slam方法，源码提供fastslam1.0 和2.0的matlab源码。

fastslam-code slam GPS slam Rao-Black

说明：用有限差分法求解雷诺方程，提供了一段简介的matlab程序

reynolds-equation reynolds reynolds-equation reynolds reynolds-matlab

说明：计算分形维数，里面提供了分线法、盒维法和三角棱柱法。

分形盒维数 分形维数-matlab fenxing 分形维-matlab 分形维数