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说明：在工业过程领域里，系统控制中存在许多不确定性、大滞后、非线性、多变量耦合的复杂过程，对这些问题， 特别是多变量耦合问题，用常规的控制方法难以达到理想的控制效果。对于多变量耦合问题的分析，一种简单有效的基于PID神经网络的解耦控制方法为其提供了方法。

说明：关于四旋翼飞行器的控制仿真，串级PID算法。有相关文献。

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说明：计算时间和二维直方图,毕设内容，高光谱图像基本处理，计算两个矩阵之间的欧氏距离，用蒙特卡洛模拟的方法计算美式期权的价格以及基本描述,基于多相结构的信道化接收机，已调制信号计算其普相关密度。

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