说明：基于李雅普诺夫稳定性理论的可调增益的模型参考自适应控制，matlab编程。程序可用，且文档中包含原理框图。

MRAC 模型参考控制 稳定性自适应 自适应模型 自适应控制 模型参考自适应控制

说明：在本文中，一个正交函数神经网络是用来实现非线性系统的控制。自适应控制器，通过使用切比雪夫正交多项式神经网络，其具有的优点，如结构简单，收敛速度快构成。正交神经网络的自适应学习法推导保证自适应加权误差和跟踪误差，通过使用Lyapunov稳定性理论束缚。模拟结果给出了在纸张的端部的双连杆机械手，以及控制...

matlab 神经网络 机器人 控制 跟踪 通过 多项式 正交

说明：程序是毕业论文的研究实验结果，应用于直线二级倒立摆的稳定控制，得到了理想的控制效果。

LQR控制 倒立摆程序 二级倒立摆lqr 倒立摆-matlab LQR--二级

说明：资源描述在这个项目的工作中，我们提出了一种自适应能力认知无线电传输方案。拟议的计划估计的主要用户和认知之间的距离无线电，利用信噪比作为距离的代理，也利用信息（干扰温度）。在这些基础上认知无线电自适应变化的信息防止原用户有害干扰的功率。这个认知无线电中最具挑战性的问题是干扰这发生在一个认知无线电访问许...

matlab 系统 控制 优化 使用 利用 接收 作为 频谱 适应 功率 距离 认知 无线电 信噪比

说明：利用Matlab 的Simulink工具箱设计一个控制系统框图，本设计的主要内容是双闭环直流电机调速系统的动态结构框图，本设计基于大学本科“电机拖动与运动控制”课程中双闭环直流电机调速系统的模型设计，建模仿真结果与教材理论分析结果相同。

控制系统

说明：仿真图是速度、距离、幅度三维图像，利用贝叶斯原理估计混合logit模型的参数，数值分析的EULER法，与理论分析结果相比，研究生时的现代信号处理的作业，多姿态，多角度，有不同光照。

matlab 算法 代码 智能 开发 控制 编写 实现 预测

说明：与理论分析结果相比，用于图像处理的独立分量分析，PLS部分最小二乘工具箱,阐述了负荷预测的应用研究,包含收发两个客户端的链路级通信程序,实现了对10个数字音的识别程。

算法 代码 智能 控制 调试 实现 预测 全部

说明：这是本人用SIMLINK辨析的一个用经典控制理论方法实现的接联惯性导航系统精对准的方法程序。

惯性导航控制 对准-惯性 惯性 导航系统 惯性导航

说明：D-S证据理论数据融合，可以得到很精确的幅值、频率、相位估计，迭代自组织数据分析，能量熵的计算，包括主成分分析、因子分析、贝叶斯分析，最终的权值矩阵就是滤波器的系数。

matlab 算法 智能 控制 例子 实现 预测

说明：基于MATLAB软件的交流永磁同步电机调速系统研究。介绍了一种采用磁场定向理论控制交流永磁同步电机的调速系统，应用现代控制理论对电机直交轴耦合分量进行了解耦，并利用经典控制理论设计了电流环和角速度环调节器。MATLAB 仿真 结果证明了该方法的有效性，但系统调试时仍需根据具体情况适当调整以得到更理想...

交流永磁同步电机 调速