说明:在过程控制中,按偏差的比例(P)、积分(I)和微分(D)进行控制的PID控制器(亦称PID调节器)是应用最为广泛的一种自动控制器。它具有原理简单,易于实现,适用面广,控制参数相互独立,参数的选定比较简单等优点;而且在理论上可以证明,对于过程控制的典型对象──“一阶滞后+纯滞后”与“二阶滞后+纯滞后”...
说明:先进控制PID算法仿真光盘源码,参考书籍是《先进PID控制MATLAB仿真》,可以应用与过程控制和运动控制中,针对每种PID算法给出了详细的MATLAB仿真程序,结构简明易于理解,供大家理论联系实际。
说明:互相关原理解决控制后系统频率测试的程序,给定传递函数以及输入信号求控制系统输出。(感觉和理论结果有差距,可以用来参考计算过程)
说明:Kalman Filter是一个高效的递归滤波器,它可以实现从一系列的噪声测量中,估计动态系统的状态。广泛应用于包含Radar、计算机视觉在内的等工程应用领域,在控制理论和控制系统工程中也是一个非常重要的课题。连同线性均方规划,卡尔曼滤波器可以用于解决LQG(Linear-quadratic-Gau...