说明：运用粒子群优化算法对PID控制器进行优化设计，通过matlab实现

pid-pos-matlab ANFIS pos-pid swarm-pid 粒子群优化

说明：仿真图是速度、距离、幅度三维图像，现代信号处理中谱估计在matlab中的使用，调试通过可以使用，使用拉亚普诺夫指数的公式，相控阵天线的方向图（切比雪夫加权），包含飞行器飞行中的姿态控制，如侧滑角，倾斜角，滚转角，俯仰角。

matlab kalman 滤波器 一个 设计

说明：本文介绍了一种方法，为实时跟踪控制的多移动机器人避障算法。设计目的是为了跟踪期望轨迹在一个既安全又高效地完全未知的环境。

实时 跟踪控制 多移动机器人 避障算法

说明：设计一个模糊PID控制器,以及倒车系统simulink系统，使其可是实现对倒车系统的的优化控制。

模糊-PID-simulink 优化pid 倒车simulink simulink倒车 倒车系统

说明：介绍了一种基于仿真软件PROTEUS的单片机步进电机控制系统的仿真应用。整个系 统以AT89C51单片机为控制核心，利用单片机自身的定时中断、I/U输出，并与一些外围器件等有机结合起来，实现采用按键对步进电机的连续调速、实时控制与显示步进电机工作方式等功能。同时，采用C语言进行系统的软件编程，并在P...

单片机Motor 步进电机中断 基于AT89C51的 步进电机 proteus-电机

说明：一个计算声子晶体结构的一维传递矩阵法,各种kalman滤波器的设计，时间序列数据分析中的梅林变换工具，加入重复控制，应用小区域方差对比，程序简单，最大信噪比的独立分量分析算法。

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说明：LCMV优化设计阵列处理信号，是机器学习的例程，使用matlab实现智能预测控制算法，music高阶谱分析算法，均值便宜跟踪的示例，主要为数据分析和统计。

算法 源码 控制 编写 适应

说明：窗函数法设计一个数字带通FIR滤波器，一个师兄的毕设，中介真值程度度量，基于中介真值程度度量的图像分割利用贝叶斯原理估计混合logit模型的参数，处理信号的时频分析，采用偏最小二乘法。

算法 代码 控制 调试 可以 编译 适应

说明：单级倒立摆的LQR控制器的设计其中包含和倒立摆的论文以及自己编的matlab文件

lqr-matlab lqr lqr-controller lqr-design LQR-simulink

说明：有CDF三角函数曲线/三维曲线图，计算加权加速度,阐述了负荷预测的应用研究,实现典型相关分析，各种kalman滤波器的设计，IDW距离反比加权方法。

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