说明：固高直线倒立摆MATLAB版本控制程序，采用实时内核方式实现精确定时

倒立摆 固高倒立摆 固高--倒立摆 固高-摆 固高-matlab

说明：异步电机的矢量控制的M文件，可以运行可以根据实际改一些参数！

电机m文件 矢量控制m文件 异步FOC 电机控制m文件 异步电机参数

说明：摘要：在本文中，传统的下垂控制方案的固有局限性显露出来。实践证明，并行操作逆变器应具有相同的每单位阻抗，以便他们能够在比其额定功率准确地分担负载，采用传统的下垂控制计划时。下垂控制器还应该产生相同的电压设定点的逆变器。两个条件都难以在实践中，这将导致成比例的负载分担的错误，以满足。一种改进的下垂控制...

pdf 逆变器 操作 控制 方法 准确 并行 比例 鲁棒 负载

说明：介绍了一种基于仿真软件PROTEUS的单片机步进电机控制系统的仿真应用。整个系 统以AT89C51单片机为控制核心，利用单片机自身的定时中断、I/U输出，并与一些外围器件等有机结合起来，实现采用按键对步进电机的连续调速、实时控制与显示步进电机工作方式等功能。同时，采用C语言进行系统的软件编程，并在P...

单片机Motor 步进电机中断 基于AT89C51的 步进电机 proteus-电机

说明：偶编写的倒立摆系统的MATlab关于模糊自适应控制的对象和控制器S函数，以及Simulink模块文件，一个完全实现的倒立摆程序，发表文章很有用-Even the preparation of the inverted pendulum system on the Matlab fuzzy adapt...

matlab simulink 系统 程序 控制 文件 函数 一个 编写 实现 控制器 关于 文章 有用 以及 模糊 模块 适应 对象 完全 倒立 发表

说明：Matlab控制系统高级讲义以及课件中涉及到的算法的源程序，对matlab的进一步学习很有帮助，学控制的应该看看！-Matlab Control System courseware senior notes, as well as involved in the source algorithm o...

matlab 算法 源程序 控制 学习 帮助 控制系统 以及 高级 看看 讲义 进一步 应该 涉及 课件

说明：磁悬浮技术在现代社会里应用非常广泛，在我国，该技术已经应用到磁悬浮列车，磁悬浮轴承，磁悬浮机床等。磁悬浮系统的建立，可以避免了物体之间的摩擦和磨损，能延长设备的使用寿命，改善设备的运行条件。同步控制技术在现代生产实践中，已有广泛的应用，可以获得满意的控制精度和工作稳定性。本文采用磁悬浮技术来消除龙门...

matlab 控制 同步 两端

说明：摘要适当控制低能源的建筑物是比常规的楼宇，由于其复杂性和对操作条件的敏感性更难。因此，适当的控制器更好的性能至关重要。在本论文中，自适应分层模糊控制用于控制加热、 通风和空调 （HVAC） 系统是时变的非线性系统。所设计的控制器是能够维持舒适条件下时变热负荷。自适应递阶模糊是包括两个层次 ；第一个模...

matlab 建筑 控制器 控制系统 模糊 自适 暖通空调

说明：在本文中，开发和详细分析了智能控制器速度控制的感应电动机 (IM) 采用间接矢量控制方法的实现。该项目已完成场定向控制 (FOC) 感应电机的数学模型是描述和研究 50 HP(37KW) 在 MATLAB 软件仿真，一直被笼型感应电动机。比较性能的模糊逻辑控制技术进行了介绍和分析在这项工作。本方法避...

控制 矢量 方法 采用 速度 间接 感应 电动机

说明：通常需要向MATLAB算法添加一些逻辑控制，以允许生成的硬件在整个系统中正确运行。本实验练习将探索如何将硬件控制添加到MATLAB算法中，并使用AccelDSP合成进行合成。

硬件控制 AccelDSP 合成