说明:在simulink软件平台下搭建对系统温度实现策略控制的模型。
系统温度 策略控制
说明:用matlab脚本文件实现的位置式及增量式PID控制算法程序
位置式 增量式 PID控制
说明:此文件含有大量程序,是《先进 PID 控制及其 MATLAB 仿真 (程序)》书里的程序,含教材。
先进 PID 控制及其 MATLAB 仿真 程序
说明:这个m文件用于产生一个变频的幅度键控信号本源码为原创。
变频 幅度键控 信号
说明:设计了差分编码移相键控(2DPSK)调制解调系统的工作流程图,并利用 Matlab 软件对该系统的动态进行了模拟仿真。利用仿真的结果,从基带信号的波形图可以衡量数字信号的传输质量 由系统的输入和输出波形图可以看出,仿真实验良好。
差分编码移相键控 2DPSK 调制解调 工作流程图
说明:MATLAB的一些课件~~~~
Matlab
说明:几个关于yasawa机器人的简单仿真 包括yasawa机器人的3D建模, 对于机械臂的direct kinematic的计算 使用fsolve方程来建立一个使用inverse kinematic的来画出制定轨迹的仿真 使用resolved rate algo...
matlab 机器人 文件 模拟
说明:系统后件参数识别,智能控制理论课后作业题解。
系统后件 参数识别
说明:自动控制原理--根轨迹法
课件教程
说明:自动控制原理--时域分析+模型