说明:捷联惯导解算程序,由导航数据解算载体位置与姿态信息
说明:捷联惯导解算程序,由导航数据解算载体位置与姿态信息。
说明:惯性导航系统仿真算法程序,捷联惯导仿真程序,包含四元数更新,姿态角更新,速度位置更新等。
说明:组合导航kalman滤波程序 自己写的 包括采集的数据初始对准以及捷联解算等程序
说明:本文对捷联惯导系统(sINS)及其与全球定位系统(GPS)的组合导航系统进行 了研究。首先对实现S取S的初始对准及姿态矩阵计算等关键技术进行了系统研究。 在仿真的基础上进行了实际捷联惯导系统的系统研制,针对陀螺漂移补偿等关键算法 开展深入研究,实验结果表明经过补偿解算后,整个捷联惯导系统导航参...
说明:matlab实现捷联惯性导航解算,四元数更新姿态矩阵。
说明:捷联惯导初始对准Kalman滤波程序,matlab编写-SINS initial alignment Kalman filter procedure, matlab prepared