说明：该文件基于Matlab的GUI界面设计了6自由度串联机器人的运动学、动力学和轨迹规划的算法，用户可以计算PUMA560型的机器人的正逆运动学，正逆动力学和指定的轨迹规划，同时可以动画显示机器人点对点的运动路线。该程序可进行二次开发，用户可根据机器人模型的不同修改参数，针对自身模型进行运动学、动力学和...

6自由度串联 机器人 运动学 动力学 轨迹规划 算法

说明：把地理区域分成一个个小区，蜂窝系统在该区域内提供无线覆盖。把可用的频谱分成很多信道，每个小区分配一组信道。使用频分双工（FDD）。在小区间进行频率利用，N个小区构成一个簇，簇间进行频率复用。定义了传播特性（信道参数）以及同频小区的位置。信道的参数包括：小区半径，路径损耗指数，以分贝为单位的对数正态阴...

蜂窝系统 无线覆盖

说明：用matlab实现hough变换的直线检测，对原有代码的错误指出进行了改正，可以直接运行.

hough直线 直线 line-hough linear-correction error-correction

说明：2017年国赛参考资料最全，没有之一【大合集】

全国大学生数学建模竞赛(CUMCM)

说明：2017年亚太地区大学生数学建模竞赛（APMCM）成绩初稿

APMCM亚太地区大学生数学建模竞赛

说明：计算kl散度，信息熵，是随机变量或整个系统的不确定性。熵越大，随机变量或系统的不确定性就越大。 相对熵，用来衡量两个取值为正的函数或概率分布之间的差异。 交叉熵，用来衡量在给定的真实分布下，使用非真实分布所指定的策略消除系统的不确定性所需要付出的努力的大小。 相对熵=交叉熵-信息熵

散度计算 不确定性 相对熵 分布差异 系统不确定性

说明：LTE系统中误块率BLER的求解计算，BLER是个衡量系统好坏的正确指标

lte误块率 BLER-MATLAB LTE-误块率 block-error-rate lte-IBLER

说明：包含大量的MATLAB使用技巧,非常实用

MATLAB实用技巧

说明：matlab与simulink通信系统建模与仿真实例分析。 本书系统地介绍了通信建模仿真方法和模型验证技术，并结合作者近年在教学科研中所设计的大量基础的和较深入的建模仿真实例，详细讨论了Matlab/Simulink作为仿真实现平台在电子与通信工程中应用的基本方法、技巧和难点。本书重点讨论了建模仿真...

工程材料 行波解 simulink-book simulink-均衡 synchronization

说明：源代码的文件"功能进行哈希处理的大型规模多任务学习"。实证证据表明哈希是维数约简和实用的非参数估计的有效策略。我们提供指数尾边界有限元-真正进行哈希处理和显示随机子空间之间的相互作用是高概率可忽略不计。我们展示的可行性这种方法与实验结果为一个新的用例 — — 多任务学习与数以十万计的任务。

matlab 学习 任务