说明：这篇文章建议民建联过程中的机械机器人的操作 感觉它更佳的机器人下一个操作通过使用以前的操作数据。 该进程具有迭代学习结构这样 (k + 1) th 输入到联合 执行器包括 k th 输入再加上错误增量衍生物的组成 第 k 个运动轨迹和给定所需的运动轨迹之间的区别。 到所需的运动轨迹的过程的收敛性被保...

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说明：MATLAB 工具箱，可用于惯性导航的常用模拟，包括器件误差、平台误差、纯惯导解算、惯导与GPS融合、惯导与DR融合、初始对准等滤波算法。

MATLAB 工具箱 惯性导航 滤波算法

说明：搭建OFDM通信系统的框架，通过虚拟阵元进行DOA估计，DSmT证据推理的组合公式计算函数，非常适合计算机视觉方面的研究使用,包括轨道机动仿真、初轨计算,最小均方误差等算法的MSE的计算。

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说明：提出了一种新颖的求解约束问题的群智能优化算法。该算法模拟杂草 克隆、占地生长与繁殖的自然行为，具有入侵性杂草的鲁棒性、适应性和随机性等特点，算法简单而有效，具有准确的全局搜索能力。结合罚函数方法将提出的算法 应用于求解工程设计优化问题,实验结果及比较表明提出的算法获得了更优的结果，同时也显示了它在求...

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说明：本文件是是我们组参加2013全国大学生数学建模的比赛论文，荣获全国2等奖，不信可以百度下，包括所有论文程序的附件，完整版，程序包括matlab的程序，有神经网络的程序，基于小波分析的程序，也有基于vissim交通流的仿真程序包！相当给力！程序阅读和说明都在上面！

2013 全国大学生 数学建模 比赛 论文 2等奖 大学生数学建模

说明：BP神经网络在齿轮箱故障诊断中的应用：介绍了BP网络的原理、算法，并用BP网络对采煤机截割部齿轮箱机械传动系统的故障进行了趋势预测。经过地面模拟加载实验及井下验证，证明用人工神经网络可较好地预报机器故障，变被动维修为视情维修，可节省大量的设备维修费用，为合理安排生产计划及设备检修提供了可靠的依据。

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说明：地球物理大师Claebout的几个有用的程序，包括偏移程序。用fortran语言写的

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说明：pegasis路由算法！matlab模拟，适合初学者。

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说明：美赛D题思路以及资料汇总

美国大学生数学建模竞赛(MCM/ICM)

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