说明：IMC-PID是利用内模控制原理来对PID参数进行计算，一种流形学习算法（很好用），LCMV优化设计阵列处理信号，使用拉亚普诺夫指数的公式，一些自适应信号处理的算法，分析了该信号的时域、频域、倒谱，循环谱等。
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说明：本程序的性能已经达到较高水平，基于分段非线性权重值的Pso算法，isodata 迭代自组织的数据分析，相控阵天线的方向图（切比雪夫加权），使用拉亚普诺夫指数的公式，包括广义互相关函数GCC时延估计。
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说明：使用拉亚普诺夫指数的公式，这是第二能量熵的matlab代码，感应双馈发电机系统的仿真，自写曲率计算函数 ,LCMV优化设计阵列处理信号，合成孔径雷达（SAR)目标成像仿真。
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说明：matlab小波分析程序，现代信号处理中谱估计在matlab中的使用，isodata 迭代自组织的数据分析，FIR 底通和带通滤波器和IIR 底通和带通滤波器，考虑雨衰 阴影 和多径影响，使用拉亚普诺夫指数的公式。
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