说明:卡尔曼滤波实现机动目标、非机动目标、机动转为非机动、非机动转为机动目标时的的跟踪。噪声为随机白噪声。简单的多传感器信息融合技术。使用kalman滤波算法。
说明:应用背景此代码可用于解决传统的有限元方法二维问题,涉及二次四元。给出了单元刚度矩阵、单元刚度矩阵的装配和整体刚度矩阵的分配。该代码已被写入明确提到的功能,所有的问题,在手动解决方案的有限元方法的问题关键技术它可以用来解决二维域的基础上,和,传热,结构力学,流体动力学和各种其他相关问题的问题。在每一个...
说明:载波同步是数字通信系统中必不可少的一个环节。BPSK、QPSK 信号是抑制了载波的信号,抑制载波跟踪环包括同相正交环即 costas 环、平方环和判决反馈环。本程序是基本的costas环,是杜勇写的同步技术中的costas环
说明:与EKF(扩展卡尔曼滤波)不同,UKF是通过无损变换使非线性系统方程适用于线性假设下的标准Kalman滤波体系,而不是像EKF那样,通过线性化非线性函数实现递推滤波。目标跟踪有两个理论基础,即数据关联和卡尔曼滤波技术 . 由于在实际的目标跟踪中,跟踪系统的状态模型和量测模型多是非线性的,因此采用非线...