说明：一种基于运动模型的扩展卡尔曼滤波（EKF）算法，该方法适用于任何能用状态空间模型表示的非线性系统，精度可以逼近最优估计.

EKF-状态估计 最优估计ekf 状态空间模型 EKF-运动模型 运动状态估计

说明：压缩扩展卡尔曼滤波的同时定位与构图算法，自行设定路径和路标，动画显示定位过程

算法-动画 机器人-定位 fastslam-MATLAB fastslam fastslam

说明：扩展卡尔曼滤波的算法程序，里面包含了一阶和二阶的ekf预测M文件，希望对大家有帮助

EKF预测 predict 二阶-EKF 二阶ekf ekf_predicT

说明：程序可以实现三维目标的跟踪监控，利用的是扩展卡尔曼滤波器EKF算法

三维目标跟踪 EKF-三维 三维-目标跟踪 EKF三维 三维EKF

说明：一个具有车辆参数的三自由度模型首先被搭建，然后根据对Carsim输出的实时仿真数据进行扩展卡尔曼滤波数据处理，随后可以用于数据分析以及后续的运载模型建立，分析之后的数据平滑度较好

说明：扩展卡尔曼滤波用于目标跟踪的典型案例，简单易理解-Kalman filter for target tracking in typical cases

matlab

说明：扩展卡尔曼滤波算法锂离子电池SOC估计中有较广泛的应用，其精度高，鲁棒性好，算法简单。

ekf电池 锂电池-soc EKF-SOC soc-ekf EKF锂电池SOC EKF

说明：下面的 Matlab 代码实现扩展的卡尔曼滤波器导航系统示例，课程笔记第 8 节所述。代码分为两个主要部分： 一个模拟，生成车辆轨迹和观测的地标建筑， 扩展的卡尔曼滤波，作为输入的控制和观察的输入过程的模拟与估计车辆的位置、 方向和有效车轮半径中生成。

matlab 卡尔曼 扩展 应用 传感器 融合 实际

说明：扩展的卡尔曼滤波器使用定位系统在无线传感器网络或水下无线传感器网络中。

matlab 滤波 扩展 的卡 尔曼

说明：这是一些基本的滤波程序包括卡尔曼，以及扩展卡尔曼滤波，可以用于跟踪目标，航迹关联

卡尔曼跟踪 卡尔曼-关联 卡尔曼-航迹 滤波--关联 航迹关联-跟踪