说明：传感器节点自身定位及定位误差分析。对于大多数应用，不知道传感器位置而感知的数据是没有意义的。传感器节点必须明确自身位置才能详 细说明“在什么位置或区域发生了特定事件”，实现对外部目标的定位和追踪。另～方面，了解传感器节点位置 信息还可以提高路由效掣，为网络提供命名空间，向部署者报告网络的覆盖质量...
说明：空间调制ML程序,空间调制（Spatial modulation，SM）技术为近几年新兴的一种多天线传输技术，最初于2006年由Raed Mesleh等人提出。空间调制可以看作多输入多输出（MIMO）系统的一种，但由于MIMO系统在收发端需同时激活多根天线，存在明显的信道间干扰及天线间同步等问题，...
说明：规则： 1、范围： 蚂蚁观察到的范围是一个方格世界，蚂蚁有一个参数为速度半径（一般是3），那么它能观察到的范围就是33个方格世界，并且能移动的距离也在这个范围之内。 2、环境： 蚂蚁所在的环境是一个虚拟的世界，其中有障碍物，有别的蚂蚁，还有信息素，信息素有两种，一种是找到食物的蚂蚁洒下的食物...
说明：本代码是用matlab2010实现的，用了遗传算法来解决TSP问题，效果很好。可以显示最短路径，所用时间，还有生成完美的路径图；希望我的代码可以给大家带来帮助，谢谢哈！
说明：walcott—zak观测器虽然对系统的非线性／不确定性具有鲁棒性，但观测器的设计需要满足严格的假设条件，设计参数的选取需要计算大量不等式．针对当系统维数较高时，walcott—zak观测器难以设计，在walcott—zak观测器基础上，提出了一种鲁棒滑模观测器，基于设计新的控制策略，避免了walc...
说明：随着身份欺诈在我们社会中达到前所未有的比例，以及对新兴的个人自动识别应用的日益重视，基于生物特征的身份验证，特别是基于指纹的身份识别，正受到人们的广泛关注。传统的指纹表示方法有两大缺点。对于相当一部分人来说，基于指纹完整脊线结构的显式检测的指纹表示难以自动提取。广泛使用的基于细节的表示没有利用丰富的...