说明：多智能体一致性算法，此算法通过交流多个机器人的位置信息，最终实现所有机器人位置

多智能体一致 consensus 一致性 一致性-算法 智能体一致性

说明：这是一个基于人脸识别的双边2DLDA代码，我看到一般写的2DLDA都是单边的，所以上传一个双边的，大家参考一下

2DLDA-matlab 2D-LDA 2dlda--matlab 人脸识别 2DLDA

说明：这是关于滑模指数趋近律控制的程序，指数控制律能有效地克服滑模控制的颤抖，所以得到广泛的应用

趋近律 滑模指数 控制律 控制律-matlab 指数滑模

说明：很多人在说，但我没看到所以自己编了一个hough变换的函数

hough hough-transform hough变换

说明：这是我和同事门一起努力编的的孤立子程序。基本上所以孤立子的情况都考虑到了，对计算物理，特别是搞非线性数学的极大的帮助

soliton solitons physics 同事 solitons-matlab

说明：主要用于地球物理反演，算法简单，但基本的步骤都有，所以很容易根据程序来改进运用

地球物理反演 地球物理 反演matlab matlab反演 反演程序

说明：透视变换，由于摄像头存在透视效果所以很多时候需要进行世界坐标系和图像坐标系下的转换

世界坐标 lens MATLAB-坐标-变换 透视-变换 坐标-matlab

说明：这个matlab程序是基于纹理的图像检索源码，纹理特征是图像的基本特征特征之一，所以基于纹理的图像检索是图像处理的热点。

纹理检索 图像纹理 纹理特征-检索 基于纹理特征 纹理图像检索

说明：将所以的人脸图像规一化，用灰度投影法定位脸的左右两侧，再用灰度投影大致定位眼睛，根据眼睛的距离进行几何缩放，将人脸规一化。

眼睛定位-matlab 灰度投影法 人脸眼睛距离 眼睛定位 几何距离-matlab

说明：边缘检测Canny法的源程序，网上好像有人需要，所以就放上来了

canny---matlab edge canny-边缘 canny-matlab canny-边缘检测