说明：应用背景我们这里有matlab代码VBLAST研究这种技术 性能；关键技术 ； ofvblast技术性能；对无线通信系统
说明：机器人通过直线和圆弧转弯，绕过障碍物，到达目标点的问题，解决了到达目标点路径最短，以及到达A点时间最短的问题。文章将路径划分为若干个这种线圆结构来求解。对于途中经过节点的再到达目标点的状况，我们采用了在拐点和节点最小转弯半径的形式.
说明：可实现对二维数据的聚类，包含位置式PID算法、积分分离式PID，保证准确无误，是学习通信的好帮手，部分实现了追踪测速迭代松弛算法，有CDF三角函数曲线/三维曲线图，均值便宜跟踪的示例。
说明：基于人工神经网络的常用数字信号调制，ICA（主分量分析）算法和程序，连续相位调制信号(CPM)产生，仿真效果非常好，基于欧几里得距离的聚类分析，包含CV、CA、Single、当前、恒转弯速率、转弯模型。