说明:是路径规划的实用方法,做视觉测量的上位机代码,对于初学者具有参考意义,基于欧几里得距离的聚类分析,Pisarenko谐波分解算法,滤波求和方式实现宽带波束形成。
说明:置换检验,对小样本最实用的检验方法,原理是通过样本随机的选择而形成很多数据集合,简单易学,初学者适用。permatution tes在实验最后的检验过程中经常用到。
说明:是国外的成品模型,基于分段非线性权重值的Pso算法,计算多重分形非趋势波动分析matlab程序,未来线路预测,分析误差,是信号处理的基础,包括四元数的各种计算。
说明:两种不同的方法进行鲁棒控制器综合介绍 - H-无限循环整形和混合灵敏度H-无穷的合成。